Bir cisim yer düzleminden yukarı doğru kaldırılmak istendiğinde, yer- çekimi kuvvetine karşı iş yapmak gerekir. Bu işi yapmakla cisme aktardığımız enerjiye yerçekimi potansiyel enerjisi denir. m kütleli bir cismin kütle merkezini K konumundan L konumuna 1.2.3 yollarından herhangi biriyle götürdüğümüzde yerçekimine karşı yaptığımız iş yoldan bağımsız olarak;
W=F.h=mg.h=EPotansiyel olur.
Cismin kütle merkezi başlangıçta yer düzleminden belli bir yükseklikteyken cisim daha yukarı veya daha aşağı bir konuma götürülürse, yapılan iş potansiyel enerji değişimine eşit olur.