Orta Çağ (476-1453), Roma İmparatorluğu’nun yıkılmasından sonra başlayan ve büyük siyasi ve askeri değişimlerin yaşandığı bir dönemdir. Bu dönemde, Avrupa’da feodalizm ortaya çıkmış, İslam dünyası büyük bir genişleme yaşamış ve Haçlı Seferleri gibi önemli askeri olaylar yaşanmıştır. Aynı zamanda, imparatorluklar yıkılırken, yeni krallıklar ve devletler kurulmuştur.