Konusu savaş, yiğitlik, kahramanlık ve vatan sevgisi olan, tarihî bir olayı coşkun bir dille anlatan şiir türüdür. Bu bakımdan okuyanda coşku ve heyecan uyandırır. Epik şiir için hamasî şiir, destansı şiir, kahramanlık şiiri (epepo) terimleri de kullanılır. Halk edebiyatında destan, koçaklama, varsağı epik şiir türü içinde yer alır. Türk edebiyatı epik şiir yönüyle hayli zengindir. Bunda zaferlerle dolu şanlı bir tarihimizin olmasının önemli rolü vardır.

Dur yolcu bilmeden gelip bastığın
Bu toprak, bir devrin battığı yerdir
Eğil de kulak ver, bu sessiz yığın
Bir vatan kalbinin attığı yerdir