Kasnaklar birbirine kayışla bağlı olan makaralardan oluşmuş basit makinedir. Kasnakların kullanım amacı dişli çarklarda olduğu gibi dönme hareketinin yönünü ve hızını değiştirmektedir.

Şekildeki kasnakların devir sayıları, yarıçapları ile ters orantılıdır. Dönüş yönleri aynıdır.

Şekildeki kasnakların devir sayıları, yarıçapları ile ters orantılıdır. Dönüş yönleri zıttır.

Kasnakların devir sayıları ile yarıçapları arasındaki ilişki aşağıdaki gibidir.
n = Devir Sayısı
r=Yarıçap

Yukarıdaki düzenekte X kasnağı ok yönünde dönünce Y, Z, T ve Q kasnakları hangi yönlerde döner?

Çözüm: Y ve Z kasnakları X ile aynı yönde, T ve Q ise zıt yönde döner. Bu durumda Y ve Z’nin 1 yönünde, T ve Q’ nun 2 yönünde döneceğini söyleyebiliriz.